Комплектация ячейки:
— Коллаборативный робот Серии: DOBOT CR-5 (Пульт управления (диагональ дисплея 10.4 дюйма), контроллер управления, питающие и управляющие кабеля)
— Мобильное основание для промышленного коллаборативного робота
— Промышленный коллаборативный захват PGC-50 Устройство с параллельным захватом
— Комплект объектов для манипулирования (кубики 12 штук)
— Планшет для зажима листов (Комплект маркеров с подпружиненным наконечников)
— Конвейер (Уловитель кубика в конце конвейера)
— Комплект для отработки сложных пространственных траекторий (Робот-манипулятор, контроллер, мобильная ячейка с рабочим полем, комплект для манипуляций (кубики, хранилище кубиков, конвейер, комплект для сложных пространственных траекторий), захват двухкулачковый.
| Коллаборативный робот | |
| Масса | 25 кг |
| Максимальная полезная нагрузка | 5 кг |
| Рабочий радиус | 900 мм |
| Максимальный охват | 1096 мм |
| Номинальное напряжение | DC48V |
| Максимальная скорость TCP | 3 м/с |
| Диапазон движения | J1±360° J2±360° J3±160° J4±360° J5±360° J6±360° |
| Максимальная скорость соединения: | J1/J2 — 180°/с J3/J4/J5/J6 — 180°/с |
| Интерфейс ввода-вывода конечного эффектора: | DI/DO/ИИ — 2 |
| Коммуникационный интерфейс: | |
| Коммуникация | РС485 |
| Ввод/вывод контроллера: | DI — 16 DO/DI — 16 AI/АО — 2 |
| Инкрементальный энкодер | ABZ — 1 |
| Повторяемость | ±0,02 мм |
| Коммуникация | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi |
| IP-рейтинг | IP54 |
| Температура | 0° ～ 45° С |
| Потребляемая мощность | 120 Вт |
| Материалы | Алюминиевый сплав, АБС-пластик |
| Мобильное основание | |
| габаритные размеры (ДхШхВ) | 1125 х 750 х 1000 |
| материалы | конструкционный алюминиевый профиль, композит |
| Коллаборативный захват | |
| Рекомендуемая максимальная полезная нагрузка | 1 кг |
| Ход открытия | 0~35мм |
| Сила захвата | 15~50Н |
| Максимальная скорость открытия/закрытия | 0,7 с / 0,7 с |
| Вес захвата | 0,5 кг |
| Повторная точность позиционирования | ±0,03 мм |
| Порты | Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод |
| Рабочее напряжение | 24 В пост. тока ± 10 % |
| Номинальный ток | 0,25 А |
| Максимальный ток | 0,5 А |
| Степень защиты | IP 54 |
| Конвейер | |
| Напряжение питания | 24В |
