Комплектация ячейки:
1. Промышленный робот KUKA KR 4 R600
2. Контроллер KUKA KR C5 micro
3. Пульт управления KUKA SmartPAD 2
4. Защитное ограждение для робота KUKA KR 4 R600
5. Методическое пособие Работа с роботом KUKA
6. Комплект “Пневматический захват” CGSP-40
7. Малошумный компрессор с ресивером на 24л, Patriot
8. Планшет для зажима листов ( Комплект маркеров с подпружиненным наконечников)
9. Конвейер (Уловитель кубика в конце конвейера)
10. Комплект “Вакуумный захват” (Модели паллет, Накопитель заготовок, Заготовки для паллетирован)
11. Комплект с HMI панелью 7 дюймов и PLC SIEMENS 1200 серии
12. Элементы систем технического зрения
13. Комплект для отработки сложных пространственных траекторий
14. Комплект “Фрезеровка” (Электрический шпиндель FTDCNTOP S4225-B24, частотный преобразователь BLDC-DZZ, набор фрез для шпинделя (3 шт), тиски с оснасткой для крепления к столешнице, программное обеспечение Sprut Cam Robot 12 + ПО на 10 рабочих мест)
15. Программное обеспечение по сборке/разборке промышленного робота на электронном носителе.
| Робот-манипулятор KUKA KR 4 R600 | |
| Точность позиционирования (при номинальной нагрузке) | 0,015 мм |
| Допустимая минимальная температура эксплуатации | 0 градусов oС |
| Допустимая максимальная температура эксплуатации | 55 градусов oС |
| Максимальный вес полезной нагрузки на последнем звене | 4 кг |
| Радиус зоны досягаемости | 600 мм |
| Количество шарниров (осей) | 6 |
| Количество звеньев | 5 |
| Максимальный угол поворота шарнира (оси) №1 | +/- 170 градусов |
| Максимальный угол поворота шарнира (оси) №2 | -195/+40 градусов |
| Максимальный угол поворота шарнира (оси) №3 | -115/+150 градусов |
| Максимальный угол поворота шарнира (оси) №4 | +/- 185 градусов |
| Максимальный угол поворота шарнира (оси) №5 | +/- 120 градусов |
| Максимальный угол поворота шарнира (оси) №6 | +/- 350 градусов |
| Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №1 | 336 градусов/секунду |
| Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №2 | 336 градусов/секунду |
| Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №3 | 488 градусов/секунду |
| Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №4 | 600 градусов/секунду |
| Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №5 | 529 градусов/секунду |
| Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №6 | 800 градусов/секунду |
| Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды | IP40 |
| Контроллер робота KR C5 micro | |
| Количество управляемых осей | 6 |
| Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды | IP20 |
| Ввод и вывод информации через интерфейсы | USB, EtherNet, EtherCAT, DVI-I |
| Питание сети | 200 – 230В (+10) |
| Частота тока сети | 50-60 Гц |
| Допустимая минимальная температура эксплуатации | 0 градусов oС |
| Допустимая максимальная температура эксплуатации | 55 градусов oС |
| Общий вес контроллера | 8 кг |
| Предустановленная операционная система управления на русском языке | KSS 8.7 |
| Предустановленный инженерный пакет | KUKA.WorkVisual |
| Пульт управления KUKA SmartPAD -2 | |
| Тип экрана пульта управления | Цветной |
| Способ ввода информации в пульт управления | Сенсорный экран и кнопки |
| Размер дисплея | 8,4 дюйма |
| Длина соединительного кабеля между контроллером и пультом управления | 10м |
| Габариты (ширина/длина/высота) | 50/240/290 |
| Защитная ячейка | |
| Материал несущей конструкции | Алюминий/сталь |
| Габариты ячейки (ВxШxГ) | 1800 x 1300 x 700 мм |
| Малошумный компрессор с ресивером на 24л, Patriot | |
| Вид компрессора | Поршневой |
| Объём ресивера | 24 л |
| Производительность | 160 л/мин |
| Давление | 8 бар |
| Напряжение | 220В |
| Уровень шума | 54 дБ |
| Конвейер | |
| Напряжение питания | 24В |
| Комплект “Фрезеровка” с программным обеспечением | |
| Страна производитель | КНР |
| Обрабатываемые материалы | дерево, пластик, печатные платы и т.д. |
| Скорость вращения | диапазон от 4000 до 24000 об/мин |
| Фрезы | диапазон от 1 до 4 мм |
| Напряжение питания | 36 В |
| Максимальный ток | 0,50 кВт |
| Напряжение | 8А |
| Максимальный крутящий момент | 20 Нсм |
| Максимальная мощность | 250 Вт |
| Вес | 1,1 кг |
