Учебная ячейка на базе робота KUKА KR4 R600 (комплектация 2)

Учебная ячейка на базе робота KUKА KR4 R600 (комплектация 2)

руб.

Роботизированная учебная ячейка российского производства из импортных и отечественных комплектующих. Предназначена для выполнения лабораторных и практических работ, отработки навыков настройки, управления и программирования робота на базе нового роботу KUKA KR 4 R600 c новейшим контроллером управления KRC5 и различных периферийных устройств.

В составе с программным обеспечением по сборке/разборке промышленного робота на электронном носителе. Также комплектация оснащена ПЛК SIEMENS, HMI панелью. ПЛК SIEMENS предоставляет возможности подключения внешних датчиков, и исполнительных устройств. На HMI панели установлено программное обеспечение: имеются виртуальные входы и выходы, входы выходы настроены на взаимодействие с промышленным роботом. Поля для получения сигналов типа данных: INT, BYTE, BOOL. Специальный модуль с заданиями по дисциплине. (Программное обеспечение имеет 3 языка: Казахский, Русский, Английский)

Комплектация ячейки:

1. Промышленный робот KUKA KR 4 R600
2. Контроллер KUKA KR C5 micro
3. Пульт управления KUKA SmartPAD 2
4. Защитное ограждение для робота KUKA KR 4 R600
5. Методическое пособие Работа с роботом KUKA
6. Комплект “Пневматический захват” CGSP-40
7. Малошумный компрессор с ресивером на 24л, Patriot
8. Планшет для зажима листов ( Комплект маркеров с подпружиненным наконечников)
9. Конвейер (Уловитель кубика в конце конвейера)
10. Комплект “Вакуумный захват” (Модели паллет, Накопитель заготовок, Заготовки для паллетирован)
11. Комплект с HMI панелью 7 дюймов и PLC SIEMENS 1200 серии
12. Элементы систем технического зрения
13. Комплект для отработки сложных пространственных траекторий
14. Комплект “Фрезеровка” (Электрический шпиндель FTDCNTOP S4225-B24, частотный преобразователь BLDC-DZZ, набор фрез для шпинделя (3 шт), тиски с оснасткой для крепления к столешнице, программное обеспечение Sprut Cam Robot 12 + ПО на 10 рабочих мест)
15. Программное обеспечение по сборке/разборке промышленного робота на электронном носителе.

Робот-манипулятор KUKA KR 4 R600
Точность позиционирования (при номинальной нагрузке) 0,015 мм
Допустимая минимальная температура эксплуатации 0 градусов oС
Допустимая максимальная температура эксплуатации 55 градусов oС
Максимальный вес полезной нагрузки на последнем звене 4 кг
Радиус зоны досягаемости 600 мм
Количество шарниров (осей) 6
Количество звеньев 5
Максимальный угол поворота шарнира (оси) №1 +/- 170 градусов
Максимальный угол поворота шарнира (оси) №2 -195/+40 градусов
Максимальный угол поворота шарнира (оси) №3 -115/+150 градусов
Максимальный угол поворота шарнира (оси) №4 +/- 185 градусов
Максимальный угол поворота шарнира (оси) №5 +/- 120 градусов
Максимальный угол поворота шарнира (оси) №6 +/- 350 градусов
Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №1 336 градусов/секунду
Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №2 336 градусов/секунду
Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №3 488 градусов/секунду
Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №4 600 градусов/секунду
Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №5 529 градусов/секунду
Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №6 800 градусов/секунду
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды IP40
Контроллер робота KR C5 micro
Количество управляемых осей 6
Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды IP20
Ввод и вывод информации через интерфейсы USB, EtherNet, EtherCAT, DVI-I
Питание сети 200 – 230В (+10)
Частота тока сети 50-60 Гц
Допустимая минимальная температура эксплуатации 0 градусов oС
Допустимая максимальная температура эксплуатации 55 градусов oС
Общий вес контроллера 8 кг
Предустановленная операционная система управления на русском языке KSS 8.7
Предустановленный инженерный пакет KUKA.WorkVisual
Пульт управления KUKA SmartPAD -2
Тип экрана пульта управления Цветной
Способ ввода информации в пульт управления Сенсорный экран и кнопки
Размер дисплея 8,4 дюйма
Длина соединительного кабеля между контроллером и пультом управления 10м
Габариты (ширина/длина/высота) 50/240/290
Защитная ячейка
Материал несущей конструкции Алюминий/сталь
Габариты ячейки (ВxШxГ) ​1800 x 1300 x 700 мм
Малошумный компрессор с ресивером на 24л, Patriot
Вид компрессора Поршневой
Объём ресивера 24 л
Производительность 160 л/мин
Давление 8 бар
Напряжение 220В
Уровень шума 54 дБ
Конвейер
Напряжение питания 24В
Комплект “Фрезеровка” с программным обеспечением
Страна производитель КНР
Обрабатываемые материалы дерево, пластик, печатные платы и т.д.
Скорость вращения диапазон от 4000 до 24000 об/мин
Фрезы диапазон от 1 до 4 мм
Напряжение питания 36 В
Максимальный ток 0,50 кВт
Напряжение
Максимальный крутящий момент 20 Нсм
Максимальная мощность 250 Вт
Вес 1,1 кг