Комплектация ячейки:
1. Промышленный робот KUKA KR 4 R600
2. Контроллер KUKA KR C5 micro
3. Пульт управления KUKA SmartPAD 2
4. Защитное ограждение для робота KUKA KR 4 R600
5. Методическое пособие Работа с роботом KUKA
6. Комплект “Пневматический захват” CGSP-40
7. Малошумный компрессор с ресивером на 24л, Patriot
8. Планшет для зажима листов ( Комплект маркеров с подпружиненным наконечников)
9. Конвейер (Уловитель кубика в конце конвейера)
10. Комплект “Вакуумный захват” (Модели паллет, Накопитель заготовок, Заготовки для паллетирован)
11. Элементы систем технического зрения
12. Комплект для отработки сложных пространственных траекторий
13. Комплект “Фрезеровка” (Электрический шпиндель FTDCNTOP S4225-B24, частотный преобразователь BLDC-DZZ, набор фрез для шпинделя (3 шт), тиски с оснасткой для крепления к столешнице, программное обеспечение Sprut Cam Robot 12 + ПО на 10 рабочих мест)
14. Программное обеспечение по сборке/разборке промышленного робота на электронном носителе.
| Робот-манипулятор KUKA KR 4 R600 | |
| Точность позиционирования (при номинальной нагрузке) | 0,015 мм |
| Допустимая минимальная температура эксплуатации | 0 градусов oС |
| Допустимая максимальная температура эксплуатации | 55 градусов oС |
| Максимальный вес полезной нагрузки на последнем звене | 4 кг |
| Радиус зоны досягаемости | 600 мм |
| Количество шарниров (осей) | 6 |
| Количество звеньев | 5 |
| Максимальный угол поворота шарнира (оси) №1 | +/- 170 градусов |
| Максимальный угол поворота шарнира (оси) №2 | -195/+40 градусов |
| Максимальный угол поворота шарнира (оси) №3 | -115/+150 градусов |
| Максимальный угол поворота шарнира (оси) №4 | +/- 185 градусов |
| Максимальный угол поворота шарнира (оси) №5 | +/- 120 градусов |
| Максимальный угол поворота шарнира (оси) №6 | +/- 350 градусов |
| Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №1 | 336 градусов/секунду |
| Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №2 | 336 градусов/секунду |
| Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №3 | 488 градусов/секунду |
| Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №4 | 600 градусов/секунду |
| Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №5 | 529 градусов/секунду |
| Максимальная скорость поворота шарнира (оси) №6 | 800 градусов/секунду |
| Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды | IP40 |
| Контроллер робота KR C5 micro | |
| Количество управляемых осей | 6 |
| Класс защиты корпуса от воздействия окружающей среды | IP20 |
| Ввод и вывод информации через интерфейсы | USB, EtherNet, EtherCAT, DVI-I |
| Питание сети | 200 – 230В (+10) |
| Частота тока сети | 50-60 Гц |
| Допустимая минимальная температура эксплуатации | 0 градусов oС |
| Допустимая максимальная температура эксплуатации | 55 градусов oС |
| Общий вес контроллера | 8 кг |
| Предустановленная операционная система управления на русском языке | KSS 8.7 |
| Предустановленный инженерный пакет | KUKA.WorkVisual |
| Пульт управления KUKA SmartPAD -2 | |
| Тип экрана пульта управления | Цветной |
| Способ ввода информации в пульт управления | Сенсорный экран и кнопки |
| Размер дисплея | 8,4 дюйма |
| Длина соединительного кабеля между контроллером и пультом управления | 10м |
| Габариты (ширина/длина/высота) | 50/240/290 |
| Защитная ячейка | |
| Материал несущей конструкции | Алюминий/сталь |
| Габариты ячейки (ВxШxГ) | 1800 x 1300 x 700 мм |
| Малошумный компрессор с ресивером на 24л, Patriot | |
| Вид компрессора | Поршневой |
| Объём ресивера | 24 л |
| Производительность | 160 л/мин |
| Давление | 8 бар |
| Напряжение | 220В |
| Уровень шума | 54 дБ |
| Конвейер | |
| Напряжение питания | 24В |
| Комплект “Фрезеровка” с программным обеспечением | |
| Страна производитель | КНР |
| Обрабатываемые материалы | дерево, пластик, печатные платы и т.д. |
| Скорость вращения | диапазон от 4000 до 24000 об/мин |
| Фрезы | диапазон от 1 до 4 мм |
| Напряжение питания | 36 В |
| Максимальный ток | 0,50 кВт |
| Напряжение | 8А |
| Максимальный крутящий момент | 20 Нсм |
| Максимальная мощность | 250 Вт |
| Вес | 1,1 кг |
