Мехатроника. Секция переноса

Станция предназначена для изучения основ мехатроники и промышленной робототехники.

Мехатронные комплексы позволяют моделировать работу автоматизированных производственных установок и конвейеров различных конфигураций. Мехатронные станции «Зарница» представляют собой установки модульного типа на мобильном основании, что позволяет составлять различные комбинации мехатронных ячеек для решения тех или иных учебно-производственных задач.

Станция «Робототехника. Секция переноса» оснащена универсальным двухосевым манипулятором. Поступающие на приемник заготовки обнаруживаются диффузионным оптическим датчиком. В этом месте манипулятор захватывает заготовки с помощью пневматического захвата. В захват встроен оптический датчик. Датчик различает «черные» и «не черные» заготовки. Согласно этому критерию заготовки могут укладываться на различные скаты. Если станция комбинируется с другими станциями, можно задать другие критерии отсортировки. Заготовки также могут укладываться на последующую станцию. На станции используются промышленные компоненты. Электрический линейный привод с двигателем постоянного тока обеспечивает быстрое позиционирование даже в промежуточные позиции. В качестве подъемного цилиндра для оси Z используется линейный цилиндр с опросом конечных положений. На подъемный цилиндр установлен пневматический линейный захват. Оптический датчик, встроенный в губку захвата, распознает заготовки. Управление станцией осуществляется при помощи программируемого логического контроллера, с возможностью отображения графического интерфейса на сенсорной панели. 

Учебно-методические материалы, поставляемые в комплекте с изделием, позволят на практике познакомиться с устройством электрических и пневматических исполнительных устройств, датчиков технологической информации, алгоритмизацией производственных процессов и программированием ПЛК (программируемых логических контроллеров). В комплект входит специализированное программное обеспечение, позволяющее моделировать работу мехатронных ячеек и составлять рабочие алгоритмы станции.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1 Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу «евро», степень защиты не ниже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Базовая комплектация:

Секция переноса в сборе

1

Программное обеспечение (на электронном носителе)

1

Набор заготовок

1

Монтажный комплект (инструменты, стяжки)

1

Комплект соединительных проводов и кабелей

1

Комплект учебно-лабораторного оборудования «Мехатроника» предназначен для использования в процессе изучения основ мехатроники и промышленной робототехники  при подготовке специалистов в области проектирования, монтажа, программирования, ввода в эксплуатацию, эксплуатации, технического обслуживания и поиска неисправностей в производственных установках.

Возможно использование комплекса для подготовки к Junior & WorldSkills. Также возможно использование данной станции совместно с зарубежными аналогами.