Комплектация ячейки:
1. Промышленный робот REGAL RGL05-850
2. Защитное ограждение для робота
3. Методическое пособие Работа с роботом REGAL
Дополнительное оборудование:
4. Комплект “Пневматический захват” CGSP-40 (кубики 3-х различных цветов)
5. Малошумный компрессор с ресивером на 24л, Patriot
6. Планшет для зажима листов (Комплект маркеров с подпружиненным наконечник)
7. Конвейер (Уловитель кубика в конце)
8. Комплект “Вакуумный захват” (модели паллет, накопитель заготовок, заготовки для паллетирования)
9. Элементы систем технического зрения
10. Комплект для отработки сложных пространственных траекторий
11. Комплект “Фрезеровка”
| Промышленный робот REGAL RGL05-850 | |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная полезная нагрузка | 7 кг |
| Максимальный ход | 930 мм |
| IP-класс | J1, J2, J3, J4, J5, J6 — IP67 |
| Прибл. Масса | 60 кг (без шкафа) |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Внутренний воздуховод | Ф6 |
| Диапазон движения |
J1 ось S ±170 дюймов J2 ось L ±110 дюймов J3 ось U +70*~-90″ J4 ось R +200° J5 ось Б +120° J6 ось Т ±360° |
| Скорость с номинальной полезной нагрузкой |
J1 ось S 338°/с J2 ось L 219°/с J3 ось U 300°/с J4 ось R 262°/с J5 ось Б 376°/с J6 ось Т 600°/с |
| Технические характеристики электрошкафа | |
| Размеры | 490*400*365 мм |
| Прибл. Масса | 40 кг |
| Метод охлаждения | Естественное охлаждение |
| Входная мощность | 220 В переменного тока, 50/60 Гц |
| Заземление | Промышленное заземление (сопротивление заземления ниже 1000) |
| Терминалы ввода-вывода | 16 цифровых входов, 16 цифровых выходов, 2 аналоговых выхода (опционально) |
| Режим управления положением | ЭтерКАТ, TCP/IP |
| Последовательный порт I/F | RS485 1, RS422*1, RS232*1, CAN*1, USB*1 |
| Объем оперативной памяти | ЗАДАНИЕ 200 000 шагов, 10 000 команд робота (200 МБ) |
| Защитная ячейка | |
| Материал несущей конструкции | Алюминий/сталь |
| Габариты ячейки (ВxШxГ) | 1200 x 1300 x 700 мм + модуль расширения столешницы |
| Малошумный компрессор с ресивером на 24л, Patriot | |
| Вид компрессора | Поршневой |
| Объём ресивера | 24 л |
| Производительность | 160 л/мин |
| Давление | 8 бар |
| Напряжение | 220В |
| Уровень шума | 54 дБ |
| Конвейер | |
| Напряжение питания | 24В |
